Kolaborativni roboti – MELFA Assista

Mitsubishi Electric svojo družino MELFA robotov zaokrožuje s kolaborativnim robotom MELFA Assista. MELFA Assista RV-5AS je polno ime novega kolaborativnega robota, ki poleg polno kolaborativnih karakteristik spominja na industrijskega robota. Industrijska zasnova roke, novi servo pogoni MR-J5 in harmonični prenosi zagotavljajo dolgo življenjsko dobo in visoko ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista ni niti samo kolaborativni robot in niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 letnih izkušenj proizvajalca Mitsubishi Electric.

Karakteristike

  • LED svetlobni obroč indicira kolaborativni režim delovanja
  • vitka in lahka robotska roka nudi kompaktno namestitev in varnost operaterjev
  • zasnova robotske roke omogoča notranje ožičenje
  • v robotski roki so vgrajeni MR-J5 servo pogoni
  • vgrajeni so harmonični prenosi, ki so vgrajeni tudi v standardnih Mitsubishi robotih
  • vgrajeni panel na robotski roki nudi enostavno in hitro učenje pozicij ter spremembo aplikacije

MELFA Assista in usklajenost z varnostnimi standardi

  • MELFA Assista Cobot je usklajen z ISO 10218-1 in ISO/TS 15066 standardi
  • robot je certificiran s strani TÜV
  • Cobot nudi omejevanje pozicije, hitrosti in sile
  • MELFA Assista nudi ne-kolaborativen industrijski način dela z maksimalno hitrostjo 1000 mm/s s pomočjo dodatnih varnostnih komponent

Pogled v notranjost

  • vgrajeni so najnovejši servomotorji MR-J5
  • manjše dimenzije servomotorjev nudijo večjo kompaktnost in vitkost robotske roke
  • 26 bitni enkoder (67.108.864 impulzov na vrtljaj) omogoča visoko ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
  • vgrajeni enkoder brez baterij shranjuje pozicijo v internem spominu
  • motorji sami delujejo kot senzor in nudijo omejevanje navora brez dodatnih senzorjev
  • servomotorji omogočajo monitoring ter prediktivno in preventivno vzdrževanje robota

Ročno vodenje

  • panel za učenje je vgrajen na robotski roki
  • intuitivno učenje z eno tipko omogoča spremembo robotske aplikacije tudi delavcem, ki nimajo znanja robotskega programiranja

Programiranje robota

  • RT VisualBox programsko orodje nudi enostavno programiranje in hitre spremembe robotskih aplikacij
  • omogočen je nadzor na dotik
  • RT VisualBox omogoča grafično “Drag-and-Drop” programiranje z uporabo funkcijskih blokov
  • RT VisualBox omogoča grafičnega čarovnika za zagon aplikacije
  • za napredne in zahtevne aplikacije se lahko uporablja tudi standardno RT ToolBox 3 orodje

Integracija s kolaborativnimi prijemali in ostalimi vgrajenimi funkcijami

  • enostavno nastavljanje z RT VisualBox programskim orodjem
  • enostavno povezovanje z M12 konektorji in namenskimi adapterji
  • kompatibilnost s Cognex inSight serijo prijemal
  • kompatibilen z 2D & 3D Vision sistemi
  • vgrajene funkcije sledenja transportnim trakovom in Safety logika

Integracija z ostalimi Mitsubishi Electric komponentami za avtomatizacijo

  • koristi se standardni Mitsubishi Electric CR800 robotski krmilnik
  • omogočeno je enostavno povezovanje z Mitsubishi PLC, HMI, servo pogoni, frekvenčnimi pretvorniki, CNC in SCADA sistemi
  • vgrajen CC-Link IE Field Basic komunikacijski protokol
  • preko komunikacijskih kartic so podprti CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP in EtherCAT komunikacijski protokoli

Vas zanima več?

  • s klikom na to povezavo, lahko dostopate do video materiala na temo Assista Cobota
  • v kolikor imate željo po predstavitvi MELFA Assista Cobota v živo oziroma spoznavanju programskega orodja RT VisualBox, nam pišite na info@inea-rbt.si


SODELUJMO!

Univerzalne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, ki bi ustrezala vsem podjetjem, ni! Ker so naši kupci iz različnih panog, in ker se trudimo razumeti potrebe vašega podjetja, s pomočjo tehnične podpore znamo ponuditi ustrezno opremo.

Kontaktirajte nas