6-osni roboti serije RV-FR
Glavne karakteristike:
- Čas ciklusa do 0,32 sekunde s ponovljivostjo do +/- 0,02 mm
- Prilagodljiv delovni prostor: doseg od 504 do 1094 milimetrov v delovnem prostoru sferne oblike – kot tudi za robotom
- IP67 zaščita za uporabo v zahtevnih okoljih
- Higiena – notranje ožičenje vseh kablov in pnevmatskih cevi; dostopen je model za uporabo v čistih prostorih (“Clean Room”) – (ISO klasa 3)
- Konektorji: pnevmatska in električna prijemala, Ethernet, USB, vmesnik za kamero, konektorji za dva enkoderja, konektorji za dodatnih 8 zunanjih osi kot standard ter opcijske razširitvene kartice za dodatne I/O in Fieldbus
- Direktna povezava preko Ethernet mreže s HMI vmesniki GOT in učnimi enotami
- Konfiguracija – kot kompleten sistem z robotom in krmilnikom ali s PLC modulom za popolno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
- Učna enota: R56TB s popolno grafiko in Touch ekranom ali učno enoto R32TB
Tehnične karakteristike
| Karakteristike/Funkcije | Pregled modelov | |||
| RV-2FR-D / RV-2FR-R | RV-2FRB-D-S25 / RV-2FRB-R-S25 | RV-2FRL-D-S25 / RV-2FRL-R-S25 | RV-2FRLB-D-S25 / RV-2FRLB-R-S25 | |
| Stopinje prostosti | 6 | |||
| Način namestitve | Talna, stenska ali stropna | |||
| Struktura | Vertikalni “multi-joint” tip | |||
| Pogon | AC Servo osi J1, J4, J6: brez zavor | Zavore na vseh oseh (AC Servo) | AC Servo osi J1, J4, J6: brez zavor | Zavore na vseh oseh (AC Servo) |
| Način zaznavanja pozicije | Absolutni enkoder | |||
| Nominalna nosilnost | 2 kg | |||
| Maksimalna nosilnost | 3 kg | |||
| Radij dosega ruke (do centralne točke J5 osi) | 504 mm | 649 mm | ||
| Območje delovanja (waist J1) | 480 (-240-+240) mm | 480 (-240-+240) mm | ||
| Območje delovanja (shoulder J2) | 240 (-120-+120) mm | 237 (-117-+120) mm | ||
| Območje delovanja (elbow J3) | 160 (0-+160) mm | 160 (0-+160) mm | ||
| Območje delovanja (wrist twist J4) | 400 (-200-+200) mm | 400 (-200-+200) mm | ||
| Območje delovanja (wrist pitch J5) | 240 (-120-+120) mm | 240 (-120+120) mm | ||
| Območje delovanja (wrist roll J6) | 720 (-360-+360) mm | 720 (-360-+360) mm | ||
| Maksimalna hitrost (waist J1) | 300 mm/s | 225 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (shoulder J2) | 150 mm/s | 105 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (elbow J3) | 300 mm/s | 165 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist twist J4) | 450 mm/s | 412 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist pitch J5) | 450 mm/s | 450 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist roll J6) | 720 mm/s | 720 mm/s | ||
| Maksimalna kompozitna hitrost | 4955 mm/s | 4200 mm/s | ||
| Čas cikla (25*300*25 mm z max. 1 kg bremena) | 0,6 sek | 0,7 sek | ||
| Ponovljivost pozicije (mm) | +/- 0,02 | |||
| Temperatura okolice | 0 – 40° | |||
| Teža (kg) | 19 | 21 | ||
| Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) | 4,17 | |||
| Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) | 4,17 | |||
| Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) | 2,45 | |||
| Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) | 0,18 (0,27) | |||
| Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) | 0,18 (0,27) | |||
| Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) | 0,04 (0,1) | |||
| Ožičenje orodja/prijemala | Ročni vhodi 4 točke / ročni izhodi 4 točke | |||
| Pnevmatske cevi orodja | Ø 4×4 (od osnovnega nivoja do prijemne točke) | |||
| Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) | 0,5 +/- 10 % | |||
| Prirobnica prijemala | ISO 9409-1-31.5 | |||
| Nivo zaščite | IP30 | |||
| Krmilnik robota | CR800-D / CR800-R + R16RTCPU | |||
| Številka artikla | 313052/314029 | 313053/314030 | 313054/314031 | 313085/314032 |
| Karakteristike/Funkcije | Pregled modelov | ||
| RV-4FRLM-D | RV-4FRLM-R | ||
| Stopinje prostosti | 6 | ||
| Način namestitve | Talna, stenska ali stropna (pri stenski namestitvi obstaja omejitev pri prvi osi) | ||
| Struktura | Vertikalni multi-joint tip | ||
| Pogon | Zavore na vseh oseh (AC Servo) | ||
| Način zaznavanja pozicije | Absolutni enkoder | ||
| Maksimalna nosilnost (kg) | 4 | ||
| Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi) | 649 mm | ||
| Delovno območje (waist J1) | 480 (+/- 240) mm | ||
| Delovno območje (shoulder J2) | 240 (-120 – +120) mm | ||
| Delovno območje (elbow J3) | 164 (-0 – +164) mm | ||
| Delovno območje (wrist twist J4) | 400 (+/- 200) mm | ||
| Delovno območje (wrist pitch J5) | 240 (-120 – + 120) mm | ||
| Delovno območje (wrist roll J6) | 720 (+/- 360) mm | ||
| Maksimalna hitrost (waist J1) | 420 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (shoulder J2) | 336 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (elbow J3) | 250 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist twist J4) | 540 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist pitch J5) | 623 mm/s | ||
| Maksimalna hitrost (wrist roll J6) | 720 mm/s | ||
| Maksimalna kompozitna hitrost | 9048 mm/s | ||
| Čas ciklusa (25*300*25 mm z max. 1 kg bremena) | 0,36 sek | ||
| Ponovljivost pozicije | +/-0,02 mm | ||
| Temperatura okolice | 0-40° | ||
| Teža (kg) | 41 | ||
| Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) | 6,66 | ||
| Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) | 6,66 | ||
| Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) | 3,96 | ||
| Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) | 0,20 | ||
| Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) | 0,20 | ||
| Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) | 0,10 | ||
| Ožičenje orodja/prijemala | Ročni vhodi 8 točk / ročni izhodi 8 točk | ||
| Pnevmatske cevi orodja | Ø 6×2 za povezavo z robotom (Ø 4×8 od osnovnega dela do podlakti) | ||
| Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) | 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno) | ||
| Prirobnica prijemala | ISO9409-1-31.5 | ||
| Nivo zaščite | IP67 (Clean room model opcijsko dostopen) | ||
| Krmilnik robota | CR800-D | CR800-R + R16RTCPU | |
| Številka artikla | 313089 | 314056 | |
| Karakteristike/Funkcije | Pregled modelov | |||||
| RV-7FRM-D/RV-7FRM-R | RV-7FRLM-D/RV-7FRLM-R | RV-7FRLLM-D/RV-7FRLLM-R | ||||
| Stopinje prostosti | 6 | 6 (podaljšana robotska roka) | ||||
| Način namestitve | Talna, stenska ali stropna (pri stenski namestitvi obstaja omejitev pri prvi osi) | |||||
| Struktura | Vertikalni multi-joint tip | |||||
| Pogon | AC Servo (zavore na vseh oseh) | |||||
| Način zaznavanja pozicije | Absolutni enkoder | |||||
| Maksimalna nosilnost | 7 | |||||
| Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi) (milimetri) | 713 | |||||
| Delovno območje (waist J1) (stepen) | 480 (+/-240) | 908 | 1503 | |||
| Delovno območje (shoulder J2) (stepen) | 240 (-115 – +125) | 380 (+/-190) | ||||
| Delovno območje (elbow J3) (stepen) | 156 (-0 – + 156) | 240 (-110 – +130) | 240 (-90 – + 150) | |||
| Delovno območje (wrist twist J4) (stepen) | 400 (+/-200) | 162 (-0 – + 162) | 167,5 (-10 – + 157,5) | |||
| Delovno območje (wrist pitch J5) (stepen) | 240 (-120 – + 120) | |||||
| Delovno območje (wrist roll J6) (stepen) | 720 (+/- 360) | |||||
| Maksimalna hitrost (waist J1) (stopinj/sek.) | 360 | |||||
| Maksimalna hitrost (shoulder J2) (stopinj/sek.) | 401 | 288 | 234 | |||
| Maksimalna hitrost (elbow J3) (stopinj/sek.) | 450 | 321 | 164 | |||
| Maksimalna brzina (wrist twist J4) (stopinj/sek.) | 337 | 360 | 219 | |||
| Maksimalna brzina (wrist pitch J5) (stopinj/sek.) | 450 | 375 | ||||
| Maksimalna brzina (wrist roll J6) (stopinj/sek.) | 720 | |||||
| Maksimalna kompozitna hitrost (mm/s) | 11064 | |||||
| Čas cikla (25*300*25 mm z 1 kg bremena) (sek.) | 0,32 | 10977 | 15300 | |||
| Ponovljivost pozicije (mm) | +/- 0,02 | 0,35 | 0,63 | |||
| Temperatura okolice | 0-40 | +/- 0,06 | ||||
| Teža (kg) | 65 | |||||
| Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) | 16,2 | 67 | 130 | |||
| Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) | 16,2 | |||||
| Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) | 6,86 | |||||
| Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) | 0,45 | |||||
| Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) | 0,45 | |||||
| Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) | 0,10 | |||||
| Ožičenje orodja | Ročnih 8 vhodnih točk / ročnih 8 izhodnih točk | |||||
| Pnevmatske cevi orodja/prijemala | Ø 6×2 za povezavo z robotom (Ø 4×8 od osnovnega dela do podlakta) | |||||
| Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) | 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno) | |||||
| Prirobnica prijemala | ISO 9409-1-31.5 | |||||
| Nivo zaščite | IP 67 (Clean room model je dostopen) | |||||
| Krmilnik robota | CR800-D / CR800-R + R16RTCPU | |||||
| Številka artikla | 313091/314058 | 313093/314060 | 313095/314062 | |||
| Karakteristike/funkcije | Pregled modelov | ||||
| RV-13FRM-D/RV-13FRM-R | RV-13FRLM-D/RV-13FRLM-R | RV-20FRM-D/RV-20FRM-R | |||
| Stopinje prostosti (število osi) | 6 | ||||
| Način namestitve | Talna, stenska ali stropna (stenska namestitev z omejitvijo pri J1 osi) | ||||
| Struktura | Vertikalni multi-joint tip | ||||
| Pogon | AC servo (zavore na vseh oseh) | ||||
| Način zaznavanja pozicije | Absolutni enkoder | ||||
| Kapaciteta/nosilnost | nazivna | kg | 12 | 15 | |
| maksimalna | 13 | 20 | |||
| Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi) | mm | 1094 | 1388 | 1094 | |
| Delovno območje | waist (J1) | stepeni | 380(±190) | ||
| shoulder (J2) | 240 (-90–150) | ||||
| elbow (J3) | 167.5 (-10–157.5) | ||||
| wrist twist (J4) | 400 (±200) | ||||
| wrist pitch (J5) | 240 (-120–120) | ||||
| wrist roll (J6) | 720 (±360) | ||||
| Maksimalna hitrost | waist (J1) | stopinje/s | 290 | 234 | 110 |
| shoulder (J2) | 234 | 164 | 110 | ||
| elbow (J3) | 312 | 219 | 110 | ||
| wrist twist (J4) | 375 | 124 | |||
| wrist pitch (J5) | 375 | 125 | |||
| wrist roll (J6) | 720 | 360 | |||
| Maksimalna kompozitna hitrost | mm/s | 10450 | 9700 | 4200 | |
| Čas ciklusa (25x300x25 mm z 1 kg bremena) | sek | 0,53 | 0,68 | 0,70 | |
| Ponovljivost pozicije | mm | ±0,05 | |||
| Temperatura okolice | °C | 0–40 | |||
| Teža | kg | 120 | 130 | 120 | |
| Tolerantni moment | wrist twist (J4) | Nm | 19,3 | 49,0 | |
| wrist pitch (J5) | 19,3 | 49,0 | |||
| wrist roll (J6) | 11 | ||||
| Tolerantna inercija | wrist twist (J4) | kgm² | 0,47 | 1,40 | |
| wrist pitch (J5) | 0,47 | 1,40 | |||
| wrist roll (J6) | 0,14 | ||||
| Ožičenje orodja/prijemala | Ročni vhodi 8 točk / ročni izhodi 8 točk | ||||
| Pnevmatske cevi orodja/prijemala | Primarne: Ø 6×2, sekundarne: Ø 6×8 | ||||
| Zagotavljanje pnevmatskega pritiska | MPa | 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno) | |||
| Prirobnica prijemala | ISO 9409-1-40 | ||||
| Nivo zaščite | IP67 (dostopen je Clean room model) | ||||
| Krmilnik robota | CR800-D/CR800-R + R16RTCPU | ||||
| Številka artikla | 313097/314064 | 313099/314066 | 312663/314068 | ||
SODELUJMO!
Univerzalne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, ki bi ustrezala vsem podjetjem, ni! Ker so naši kupci iz različnih panog, in ker se trudimo razumeti potrebe vašega podjetja, s pomočjo tehnične podpore znamo ponuditi ustrezno opremo.
Kontaktirajte nas