6-osni robot serije RV-8CRL
Glavne karakteristike:
- nosilnost 8 kg / doseg 931 mm
- nivo zaščite IP65
- nova generacija vgrajenih servo motorjev J5 deluje brez baterij
- serija RV-8CRL uporablja kompaktni CR800-D krmilnik
- mogoča so dodatne komunikacijske rešitve – digitalni I/O, CC Link, CC Link IE Field, Profibus, Profinet, EtherNet/IP in EtherCAT
- standardne funkcije vključujejo funkcije sledenja transportnemu traku (2 enkoderja), zaznavanje trka, izogibanje trku ter kontrolo skladnosti (Compliance control)
- robotu je mogoče dodati 8 dodatnih servo osi
| RV-8CRL-D-S15 | ||
| Število osi | 6 | |
| Namestitev | Talna, stropna in zidna z omejitvijo osi J1 | |
| Tip pogona | J5 AC servo motorji (zavora na vseh oseh) | |
| Nazivna / Maksimalna nosilnost [kg] | 7 / 8 | |
| Maksimalni doseg [mm] | 931 | |
| Delovno območje | J1 [stopinj] | ±170 |
| J2 [stopinj] | ±110 | |
| J3 [stopinj] | 0 to +165 | |
| J4 [stopinj] | ±200 | |
| J5 [stopinj] | ±120 | |
| J6 [stopinj] | ±360 | |
| Maks. hitrost | J1 [stopinj/sek] | 288 |
| J2 [stopinj/sek] | 321 | |
| J3 [stopinj/sek] | 360 | |
| J4 [stopinj/sek] | 337 | |
| J5 [stopinj/sek] | 450 | |
| J6 [stopinj/sek] | 720 | |
| Maks. kompozitna hitrost [mm/sek] | 10,500 | |
| Ponovljivost pozicije [mm] | ±0,02 | |
| Teža [kg] | 41 | |
| Nivo zaščite | IP65 | |
| Ožičenje orodja/prijemala | D-SUB 15 točk | |
| Pnevmatske cevi za orodje | ø6 x 2 | |
| Krmilnik | CR800-D | |
SODELUJMO!
Univerzalne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, ki bi ustrezala vsem podjetjem, ni! Ker so naši kupci iz različnih panog, in ker se trudimo razumeti potrebe vašega podjetja, s pomočjo tehnične podpore znamo ponuditi ustrezno opremo.
Kontaktirajte nas