4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

  • Čas cikla do 0,29 sekund s ponovljivostjo +/- 0,01 mm
  • Največji doseg: od 350 do 1000 mm, dolžina vretena od 150 do 340 mm
  • Optimalna zaščita: IP54 kot standard, opcijsko IP65 v zapečatenem ohišju
  • Higiena: mast za uporabo v prehrambeni industriji kot standard (od RH-6FH) ali model za uporabo v čistih prostorih (ISO razred 3) so dostopni. Notranje ožičenje vseh signalnih kablov in pnevmatskih cevi.
  • Konektorji: pnevmatska in električna prijemala. Ethernet, USB in vmesnik za kamero in konektorji za dva enkoderja ter konektorji za 8 dodatnih zunanjih osi, opcijske razširitvene kartice za dodatne I/O in Fieldbus. Direktno povezovanje – preko Etherneta do krmilnih panelov ASAT
  • Konfiguracija: kot celi sistem z robotom in krmilnikom ali kot sistem z robotom s PLC modulom za popolno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
  • Učna enota: R56TB s polno grafiko in Touch ekranom ali učna enota R32TB

 

Karakteristike/funkcije Pregled modelov
RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stopinje prostosti 4 4 4 4
Način namestitve Talna namestitev
Struktura Horizontalni “multiple-joint” tip
Pogon AC Servo
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Zaviranje Osi J1, J2, J4 brez zavor; Os J3 z zavoro
Nominalna nosilnost 1 3 3 5
Maksimalna nosilnost 3 6 12 20
Maksimalni doseg (1. in 2. ruka) 550 550 850 1000
Delovno območje – J1 (stopinje) 340 (+/-170)
Delovno območje – J2 (stopinje) 290 (+/-145) 306 (+/-153)
Delovno območje – J3 (Z) mm 150 200 350 350
Delovno območje – J4 (Ɵ os) (stopinje) 720 (+/-360)
Maksimalna hitrost – J1 (stopinje/s) 400 400 280 280
Maksimalna hitrost – J2 (stopinje/s) 720 670 450 450
Maksimalna hitrost – J3 (Z) (mm/s) 1100 2400 2800 2400
Maksimalna hitrost – J4 (Ɵ os) (stopinje/s) 3000 2500 2400 1700
Maksimalna kompozitna hitrost (mm/s) 8300 8300 11350 13283
Čas cikla (25*300*25 mm z max. 2 kg bremena)   (sek.) 0,51 0,29 0,30 0,36
Nominalni inercijski moment zgloba    (kgm2) 0,005 0,01 0,025 0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm2) 0,06 0,12 0,3 1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smer)   mm +/- 0,012 +/- 0,012 +/- 0,015 +/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smer)   mm +/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os) stopinje +/- 0,004 +/- 0,005
Temperatura okolice °C 0-40
Teža kg 32 37 69 77
Ožičenje orodja Input 8 točk / Output 8 točk (skupaj 20 točk)
Pnevmatske cevi orodja Primarna: Ø 6*2, sekundarna: Ø 4*8
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska 5 +/- 10 % za pnevmatsko prijemalo
Nivo zaščite IP20 IP54 (mogoč IP65 model in “Clean Room model)
Robotski krmilnik CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 312930/313651 312985/313666 312991/313672 312995/313676

 

 

 



SODELUJMO!

Univerzalne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, ki bi ustrezala vsem podjetjem, ni! Ker so naši kupci iz različnih panog, in ker se trudimo razumeti potrebe vašega podjetja, s pomočjo tehnične podpore znamo ponuditi ustrezno opremo.

Kontaktirajte nas