4-osni robot serije RP-ADH
Majhen in visoko zmogljiv robot je idealen za “mikro-rokovanje” – robot je neprekosljiv v preciznosti, hitrosti in kompaktni zasnovi.
Kompaktni robot serije RP-ADH ima štiri stopinje prostosti in je idealen za mikro montažo – za sestavljanje ur, mobilnih aparatov, slušnih pripomočkov in podobnih produktov. RP serija robotov vključuje tri modele za mikro aplikacije nosilnosti od 1 do 5 kilograma.
Tehnične karakteristike
| Karakteristike/funkcije | Pregled modelov | ||||
| RP-1ADH | RP-3ADH | RP-5ADH | |||
| Stopinje prostosti (število osi) | 4 | ||||
| Način namestitve | Talna namestitev | ||||
| Pogon motorja | AC servo | ||||
| Način zaznavanja pozicije | Absolutni enkoder | ||||
| Zavore | Vse osi | ||||
| Nosilnost | nazivna | kg | 0,5 | 1,0 | 2,0 |
| maksimalna | 1,0 | 3,0 | 5,0 | ||
| Delovno območje | širina globine | mm | 150×105 (DIN-A6) | 210×148 (DIN-A5) | 297×210 (DIN-A4) |
| vertikalni | mm | 30 | 50 | ||
| zvin zgloba | stopinje | ±200 | |||
| Maksimalna brzina | J1/J2 | stopinje/s | 480 | 432 | |
| J3 | mm/s | 800 | 960 | ||
| J4 | stopinje/s | 3000 | 1330 | 1230 | |
| Čas cikla (25 x 100 x 25 mm) | sek | 0,28 | 0,33 | 0,38 | |
| Inercijski moment | zglob | kgm 2 | 3,10×10-4 | 1,60×10-3 | 3,20×10-3 |
| Ponovljivost pozicije | X, Y smer | mm | ±0,005 | ±0,008 | ±0,01 |
| Z smer | mm | ±0,01 | |||
| smer zvijanja zgloba | stopinje | ±0,02 | ±0,03 | ||
| Temperatura ambienta | °C | 0–40 | |||
| Teža | kg | 12 | 24 | 25 | |
| Ožičenje orodja | 8 inputov/8 outputov | ||||
| Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) | 0,5 ±10 % | ||||
| Krmilnik robota | CR1DA | ||||
| Številka artikla | 252843 | 252844 | 252885 | ||
SODELUJMO!
Univerzalne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, ki bi ustrezala vsem podjetjem, ni! Ker so naši kupci iz različnih panog, in ker se trudimo razumeti potrebe vašega podjetja, s pomočjo tehnične podpore znamo ponuditi ustrezno opremo.
Kontaktirajte nas